זהו אחד הצמחים המעטים הפורחים בשלהי הקיץ בגבעות הכורכר. מדובר בבן-שיח אפרפר, שעליו מכוסים שערות קצרות וצפופות. חרף השם, העלים אינם עגולים, אלא סגלגלים בצורתם. פרחיו הלבנים בעלי עלי-כותרת מחודדים. כמו שאופייני במשפחת הזיפניים, הפרחים מסודרים בשורה על הגבעול, ופורחים זה-אחר-זה (2-4 בכל זמן נתון), כאשר חלק הגבעול עם הניצנים שטרם נפתחו מגולגל בדומה לבטנו של עקרב. הפריחה נמשכת לאורך העונה היבשה, ולפעמים ממשיכה עד תחילת החורף. מלבד שלהי בקיץ, הצמח "נעלם" בין צמחים עם פריחה מרשימה יותר.

בין מיני עוקץ-העקרב השונים של מישור החוף, זהו המין היחיד הצומח בעיקר על סלעים. מלבד כורכר, ניתן למצוא אותו בסלעים גירניים אחרים במרבית אזורי הארץ. לפעמים ניתן לפגוש בגבעות כורכר גם בעוקץ-העקרב הריחני (המצוי בעיקר בקרקעות חמרה), שעליו אינם מאפירים ולפרחיו עלי-כותרת מעוגלים.

כמו מינים אחרים בסוג, עוקץ-העקרב עגול-העלים מהווה פונדקאי של העש דובון יפהפה (Utetheisa pulchella).